Clavicembalо – по-итальянски значит «клавесин». Этот струнно-щипковый клавишный музыкальный инструмент, имеющий продолговатую треугольную форму называют прародителем фортепиано. Струны клавесина расположены горизонтально, как в дальнейшем будут установлены и у рояля. Но в отличие от своего потомка клавесин имеет очень отрывистый, звенящий звук Самое первое упоминание о клавесине можно встретить у Боккаччо в «Декамероне», который вышел в 1354 году.

В обиходе, как сольный инструмент, сохранялся до конца XVIII века. Несколько дольше использовался как бас для сопровождения речитативов в операх, а к 1810 практически вышел из употребления. Но все же на рубеже XIX — XX веков произошло Возрождение культуры игры на клавесине. Сейчас клавесины встречаются в основном в музеях или в частных коллекциях.